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    使舵机控制器尺寸满足设计要求；因此，本发明的舵机控制器结构，解决了现有舵机控制器外形尺寸过大，不能满足舵机控制器小型化的设计要求以及即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，还是不能可靠工作的技术问题。(2)本发明的舵机控制器结构，将内部线束分为接插件自带线束、信号线束以及功率线束；又将接插件自带线束、信号线束以及功率线束分成多种子线束，避免了信号线束与功率线束混在一起，功率线束对信号线束的电磁干扰，因此，舵机控制器工作更加可靠。(3)本发明的舵机控制器结构，具有结构紧凑、体积小、控制舵机数量多、电磁兼容性好、工作可靠的优点。(4)本发明的舵机控制器结构，其重量轻，总重量不超过400克。附图说明图1是本发明实施例去掉控制器外壳、接插件以及四个第二接插件的结构示意图；图2是本发明中控制电路板的结构示意图；图3是本发明中驱动电路板的结构示意图；图4是本发明中连接电路板的结构示意图。图中各标号的说明如下：1-控制电路板，11-dsp芯片，2-连接电路板，21-电源管理芯片，3-驱动电路板，31-功率驱动器件，32-主滤波电容，4-安装柱，5-布线孔，6-环形焊盘区域，7-定位键孔，8-安装孔。江苏舵机售后服务哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。陕西高精度舵机生产商

    本发明涉及一种控制器结构，特别涉及一种舵机控制器结构。背景技术：舵机舱作为控制系统的执行机构，用于无人机载导弹的控制。舵机舱主要包括舵机控制器、四个舵机、四个舵面以及舱体。现有的舵机控制器包括一个控制电路板和两个驱动电路板；其主要功能如下：(1)控制电路板接收弹载控制器的控制信号，然后通过控制两个驱动电路板，控制四个舵机输出轴的转动，进而带动四个舵面偏转，调整弹体飞行姿态。(2)通过与控制电路板电连接且分别安装在四个舵机上的四个反馈电位器，将四个舵面偏转角度信号在舵机舱内部构成反馈回路，保持舵机舱的动态品质和稳定性。舵机舱在实际应用中，根据环境的要求，有时需要小型化，例如有一类小型舵机舱，需要舵机控制器的外形为圆柱形，且其外形尺寸不得超过300mm*300mm；该舵机控制器的重量小于等于400克。然而现有的舵机控制器，一方面其外形尺寸较大，不能满足设计要求；另一方面，即使按现有结构将其尺寸缩小到设计要求的尺寸范围内，又会引起电磁兼容方面新的问题，还是不能可靠工作。技术实现要素：本发明的目的是提供一种舵机控制器结构，以解决现有舵机控制器外形尺寸过大。北京智能机器人舵机生产厂商常州舵机产品质量哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。

    本发明涉及直升机领域，特别涉及一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机。背景技术：现有的直升机旋翼系统通常包括旋翼动力系统、变距操纵系统。旋翼动力系统包括动力模块、连接轴、旋翼机构等。现有方案中的旋翼机构与动力模块之间距离通常较远，需要通过细长的连接轴连接，在周期旋转过程中会出现失稳、振动、摩擦等问题。变距操纵系统包括有变距机构、同步机构等复杂的操纵机构。复杂的操纵机构不会使加工制造成本较高，而且会给整个系统装配的装配带来不便。因此，现有的直升机旋翼系统中的旋翼动力系统和变距操纵机构不会在设计、制造与装配过程中存在非常大的复杂性，而且会在实际飞行时存在较大的可靠性与安全性隐患。技术实现要素：本发明的目的是为了克服上述问题，提供一种无舵机变距旋翼系统模块及直升机。为达到上述目的，本发明采用的方法是：提供一种无舵机变距旋翼系统模块，包括中心轴，动力模块，角度测量单元，电子调速器，桨毂，挥舞连接件，超前滞后变距桨夹，桨叶，所述的超前滞后变距桨夹一端与所述的桨叶一端固连，所述的超前滞后变距桨夹另一端与挥舞连接件的铰接，所述的挥舞连接件的一端与所述的桨毂铰接。

    以采集感测机构500的感测数据并将感测数据发送至上位机，上位机可导出所有舵机的测试数据。上位机可设有操作界面，通过在操作界面选择测试工位11，导入各舵机的型号、尺寸和对应配置，点击开始测试，各感测机构500开始感测对应舵机的运行状态和测试时间。数据采集卡130可每隔预定时间采集感测机构500的感测数据，如每隔30min保存一次，数据采集卡130将感测数据发送给上位机，停止测试后操作界面提示保存数据，可从上位机导出所有舵机的测试数据，本实施例的舵机寿命测试设备能适于大批量舵机的寿命测试，装夹方便，能集中采集并导出各舵机的测试数据，自动化程度高。如图1、图2及图8所示，机架10包括底架110和固定底架110上的立架120。底架110底部的四个边角处分别设有脚轮111，方便机架10的移动。立架120竖向布设，立架120包括立板121和两个护板122，立板121的长度小于底架110的长度。两个护板122固定于立板121宽度方向的两侧，两个护板122相互平行设置，两个护板122固定于底架110且侧面与底架110的侧面齐平，立板121将机架10分隔成安装空间和第二安装空间，安装空间形成于立板121的前侧，第二安装空间位于立板121的后侧。如图1、图3及图4所示。江西舵机售后服务哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。

    底板230与承载板124之间可通过紧固件连接固定或通过其它方式固定在一起，安装架200围成的内部空间大致呈长方形。在一实施例中，如图4、图5所示，顶板210与底板230之间竖向设置有多个导向柱350，导向柱350穿设压块320，压块320可沿导向柱350上下移动。例如导向柱350设置有两个，两导向柱350对称布设于丝杆330的两侧，这样压块320上下移动时可借助两侧的导向柱350平稳地移动，不会发生晃动，能提高压块320上下移动时的平稳性。侧板221和第二侧板222之间设有至少一个第二导向柱450，第二导向柱450靠近两个侧板的后端，以避免与舵机发生干涉，第二导向柱450穿设夹紧块420，夹紧块420可沿第二导向柱450来回滑动，夹紧块420可借助第二导向柱450提高移动时的平稳性；可以理解地，夹紧块420和底板230之间也可以设置滑动连接结构，以对夹紧块420移动时起导向作用。在一实施例中，如图3、图4所示，机架10延伸设置有承载板124，底板230通过调节螺丝与承载板124连接，调节螺丝的一端依次穿过承载板124和底板230，调节螺丝拧紧时将底板230固定于承载板124上，调节螺丝松开时底板230可相对于承载板124转动，以使安装架200可相对于机架10转动。徐州舵机售后服务哪家好，欢迎咨询日冠电子科技。陕西高精度舵机生产商

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公司主要经营电子元器件，遥控模型飞行器，技术咨询等围绕电子产品等器件。电子元器件是元件和器件的总称，是电子元件和小型的机器、仪器的组成部分，其本身常由若干零件构成，可以在同类产品中通用；常指电器、无线电、仪表等工业的某些零件，是电容、晶体管、游丝、发条等电子器件的总称。随着电子元器件行业竞争的加剧，市场日趋饱和，粗放式管理的缺陷日益暴露，导致电子元器件行业企业利润不同程度的下滑，要想满足行业内客户个性化的需求，适应未来的发展，就需要不断提升提高企业自身管理水平以及键词竞争力。伴随我国电子信息产业规模的扩大，珠江三角洲、长江三角洲、环渤海湾地区、部分中西部地区四大电子信息产业基地初步形成。这些地区的电子信息企业集中，产业链较完整，具有相当的规模和配套能力。在互联网融合建设中，无论是网络设备还是终端设备都离不开各种元器件。网络的改造升级、终端设备的多样化设计都要依托关键元器件技术的革新。建设高速铁路，需要现代化的路网指挥系统、现代化的高速机车，这些都和电子元器件尤其是大功率电力电子器件密不可分。随着新能源的广泛应用，对环保节能型电子元器件产品的需求也将越来越大。这都为相关的元器件企业提供了巨大的市场机遇。但是，目前我国的电子元器件产品，无论技术还是规模都不足以支撑起这些新兴产业的发展。未来几年我国面对下游旺盛的需求新型电子元器件行业应提升技术水平扩大产能应对市场需求。陕西高精度舵机生产商

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